Questo robot da golf utilizza una fotocamera Microsoft Kinect e una rete neurale per allineare i putt

che possono colpire una pallina da golf lungo un fairway non sono esattamente una novità, ma costruirne uno in grado di riprodurre il gioco corto sfumato è un problema più complesso. I ricercatori dell’Università di Paderborn in Germania hanno fatto proprio questo con Golfi, una macchina che utilizza una rete neurale per capire come allineare un putt e con quale forza colpire la palla per farla entrare in buca da qualsiasi punto del green.

Il robot scatta un’istantanea del green con una e simula migliaia di colpi casuali presi da diverse posizioni. Prende in considerazione fattori come la resistenza al rotolamento del manto erboso, il peso della palla e la velocità di partenza. Lo ha detto la studentessa di dottorato di Paderborn Annika Junker che l’addestramento di Golfi sui tiri simulati richiede cinque minuti, rispetto alle 30-40 ore in cui il team ha inserito i dati dei tiri reali nel sistema.

Una volta che Golfi ha capito il tiro che dovrebbe prendere, rotola verso la palla e usa un albero del cambio azionato da cinghia con un putter attaccato per fare il putt. Tuttavia, il robot non mette la palla in buca ogni volta. Junker ha detto che il robot ha inchiodato il colpo circa il 60-70 percento delle volte. Questo è ancora un tasso di precisione migliore rispetto alla maggior parte dei golfisti dilettanti e almeno non vedrai Golfi volare fuori controllo se manca.

Tuttavia, Golfi a volte ha superato la palla e l’ha spostata fuori posizione. I ricercatori hanno testato il robot solo in laboratorio, quindi le condizioni del mondo reale, come i green con buche o pendii ripidi, possono porre problemi a un sistema che si basa su una vista a volo d’uccello.

In ogni caso, i ricercatori non si sono proposti di costruire un robot in grado di competere con i professionisti. Sperano che le tecniche utilizzate in Golfi possano essere utilizzate per altre applicazioni di robotica. “Puoi anche trasferirlo ad altri problemi, in cui hai una certa conoscenza del sistema e potresti modellarne parti per ottenere alcuni dati, ma non puoi modellare tutto”, Niklas Fittkau, un altro studente di dottorato dell’Università di Paderborn e co-responsabile autore di detto Ricerca IEEE.

Nel 2016, un robot diverso chiamato LDRIC (anche se al quinto tentativo). Mi chiedo chi abbia pagato il conto per un giro di drink al club dopo.

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